仕事中より近い距離感で関われたって英語でなんて言うの？

got to know someone better
より近い距離感で関われた
日本語と大分違う表現ですが、英語で「よりよく知る」と言う表現になりますね。

仕事以外
outside of work

I invited Tanaka-san out for drinks
田中さんを飲みに誘った。
I'm glad I got to know him better outside of work because of that
そこでは仕事中より近い距離感で関わることができてよかった。

ご参考になれば幸いです。

1)’田中さんを飲みに誘いました。仕事の時より、より近い距離感で彼と関わることができました‘
ask 人　out 人を〜に誘う　
for a drink 飲みに　
get to know ~ 知るようになる
deeper より深く　

2)‘田中さんとよい時間を過ごしました。仕事の時より彼と距離感が近くなりました’
get along with ~ 〜と仲良くなる、円滑な関係にある
better より良い