「ほら行くよ！」は次のように言えます。
ーC'mon, let's go!
ーHey, we have to go!
例：
C'mon, let's go! You're going to be late for school if you don't hurry.
「ほら行くよ！急がないと学校に遅れるよ」
ご参考まで！
Come on, let's go!
『ほら、早く、行こうよ！』
Come on! は、「早くして」「勘弁してくれ」「ほら」など、相手を促したり、不満を表したりする非常に便利な口語表現です。
この一言で、既に待っているというニュアンスが伝わります。
Hurry up, we need to leave!
『急いで、出発しないといけないよ！』
Hurry up! は「急げ！」という直接的な催促の言葉です。
カナダ 
アメリカ合衆国 
