I’m working in the □ department and I’m in change of △ in the company.
1)’私は21年この会社で働いています‘
I’ve been ~ing ずっと〜している(現在も続いている状態)
work for ~ ~で働いている work for の後には、自分の所属する会社などがきます
↓2の、work in の後は、その会社の中のどこで働いているかを指すものがきます
2)’私は会社の□部署で△を担当しています‘
work in ~ ~で(部署で)働く
I’m in charge of ~ ~ を担当している、任されている
日本 
