こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『彼らの雑用係になるのはまっぴらごめんだ』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
No way I'd be their copyboy. と言えます。
※女性の場合は、copygirl とします。
No way は、『決して～ない』というときによく使われる表現です。少し乱暴に『絶対に無理！』言う場合などは、No way in hell と言ってもよいでしょう！
メモ
copyboy コピー取りなどの雑用をする雑用係、使い走り
参考になれば幸いです。
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