扉の開閉にはご注意下さいって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 ①のフレーズは、「開閉」を省略していますが、「ドアに気を付けて下さい」という意味になります。 ②は「ドアの開閉に気を付けて下さい」になるので、元の文章とほぼ同じものになります。 ③は、"mind"の代わりに"be careful"としました。"mind"は「～を意識する」という意味になりますが、"be careful of ~"は「～に注意する」と訳せるので、原文により近い訳とも言えます。 ご参考に。