I prefer the river over the beach for a camping destination
「キャンプする」はそのまま"camp"も使えますし、場所を表したいな「キャンプ先」という意味で"camping destination"も適した表現になります。
"I would rather ~~ than ~~"という表現は「～～を～～より好む」という自分の好みを伝える表現になります。
"I prefer ~~ over ~~"は「好みとして～～を～～の上に見ている」というようなニュアンスになります。
日本 
