Looking down on yourself gives you a bird's-eye view.
ご質問ありがとうございます。
Pen様の英訳は合っていると思います。普通に「〜すること」を訳するときに動名詞のing形に訳しています。でも、今回、look downだけで大丈夫だと思います。
でも、どんな場合に言うつもりでしょうか？特に批判的に見下すこととしてはlook downは足りない可能性があります。英語ではlook down on yourself to have a bird's-eye viewは当たり前です（もちろん、上から見ると鳥のように見えるんです）。ですので、look down以外、be critical of yourselfとかcritique yourselfなどを使ってみたらどうですか？
ご参考にいただければ幸いです。
アメリカ合衆国 
