I'm going to 〇〇 this afternoon. Do you want to come with me?
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーWould you like to go to Shinjuku with me?
「一緒に新宿行く？」
ーI'm going to Shinjuku. If you want, we can go together.
「新宿行くけど、良かったら一緒に行こう」
ーI'm going to Shinjuku this afternoon. Do you want to come with me?
「午後、新宿行くけど、一緒に行きたい？」
ご参考まで！
・「We're going to A. Do you wanna come with me?」
（意味)Aに行くよ。一緒に来る？
<例文>We're going to the movies. Do you wanna come with me?/ Sorry, I have work.
<訳>映画に行くよ。一緒に来る？/ごめん仕事があるの。
・vocabulary：movie 映画
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
