後ろからあおられてる！って英語でなんて言うの？

Tailgating; あおる。前の車にぴったりくっついて運転する。

誰かにあおられている。

That car is tailgating me!

tailgate は「あおる」という意味です。tail は「しっぽ」という意味なので
尻尾の様にくっついている、と連想すると覚えやすいと思います。

The car behind me is following me too closely.

The car behind meは「私の後ろの車」、following me too closely は 「近すぎる距離で追ってきている」という意味です。
very closely（とても近い）ということもできますが、too closely（近すぎる）と
言うほうが緊張感が伝わると思います。