I see my family off to school or work by the entrance. After that, I get my housework done.
ご質問ありがとうございます。
"I see my family off to school or work"=「私は家族が学校や仕事に行くのを見送ります」
"by the entrance."=「玄関で。」
"After that, I get my housework done."=「その後、私は家事を済ませます。」
☆「玄関で」を"by the entrance"(入口で)と訳しましたが、"by the front door"=「表口で」という言い方もできます。
ご参考に。