先生はいつもあたたかく、私によりそってくれますって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 「寄り添う」とは比喩的な意味で使われている場合は、"He/she is always there for me"＝「彼・彼女は私のためにいつもそこにいてくれる（サポートしてくれる）」というフレーズを使えます。 あるいは、何か相談に乗ってくれる、というような文脈でしたら"He/she always listens to my concerns."＝「彼・彼女は私の問題にいつも耳を傾けてくれる」という言い方も考えられます。 ご参考になると幸いです。