ーJapanese people often rub their stomach when they are full.
「日本人はお腹がいっぱいだとよくお腹をさする」
to rub one's stomach で「お腹をさする」
ーMy dog loves it when I pat his stomach.
「うちの犬はお腹をなでられるのが大好きだ」
to pat one's stomach で「お腹をなでる」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・rub my stomach
＝「お腹をさする」
・rub my belly
＝「お腹をさする」
※ 「belly 」は「stomach」よりカジュアルで可愛らしい言い方です。
（例文）I like to rub my dog's belly.
（訳）私は犬のお腹をさするのが好きです。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
カナダ 
日本 
