"道の真ん中を歩かないで。"
- Don’t walk in the middle of the sidewalk.
- Don’t walk in the middle of the walkway.
- Don’t walk right in the middle.
どいてください。
- Please get out of the way.
道の横に歩いて。
- Walk on the sides of the sidewalk.
- Walk on the side.
道の真ん中を歩かないで - Don't walk in the middle of the road になると思います。
道 - road / street
真ん中 - middle / centre
歩かないで - don't walk
もしこの道=歩道なる sidewalk (USA)や pavement (UK)でいいと思います。
車道という意味なら road や street でいいと思います。
小道なら path になると思います。