ご質問ありがとうございます。
「めんどくさがらないで！」はちょっと訳しにくいですが、だいたい「Don't be so lazy!」になります。
もちろん生徒たちや目下の人に言っても構いませんが、目上の人に言ったら、ちょっと失礼です。なので、このような場合では「Please do it properly.」と言います。「ちゃんとやってください」と言う意味があります。
ご参考になれば幸いです。
ご質問ありがとうございます。
・Don't be so lazy.
＝「めんどくさがらないで。」
（例文）Don't be so lazy. You have to exercise everyday.
（訳）めんどくさがらないで。毎日運動しないといけないよ。
（例文）I don't wanna do my homework.//Don't be so lazy.
（訳）宿題やりたくないです。//めんどくさがらないで。
・lazyは「めんどくさい」「だるい」事です。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
アメリカ合衆国 
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