I don't have to put off the things that I want to do.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『やりたいこを後回しにしないで済む』は、ご自身で考えられた上記の文章でOKです。
Put off は、『予定日を後ろにずらす、延期する、延ばす、先送りする、後回しにする』というような時によく使われる表現です。
また、
You need not put off things you want to do now.
として、『今やりたいことを先延ばしにしないで済む』というようにも表現できますね！
参考になれば幸いです。
日本 
