Raise your arms out to the sides until they are shoulder height
Raise your arms out to the sides
腕を横に上げて
out to each sideもいいですね。
shoulder height
shoulder level
肩の高さ
私は筋トレについて初心者ですので、最初に「starting with your arms by your side(腕を両側におきで始めて、)」をつけるとさらに分かりやすくなりますね。
*なんとなく、arms by your sideという表現でsideは単数でも複数でもOKです。arms by your side, arms by your sidesのどちらも問題ないです。
例えば、starting with your arms by your side, raise your arms out to each side until they are at shoulder levelと言います。
ご参考になれば幸いです!