Companies must make their employees have regular checkups.
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか:
Companies must make their employees have regular checkups.
会社は社員に定期的に健康診断を受けさせなけれなばなりません。
regular checkups は「定期的な健康診断」という意味の英語表現です。
medical checkups と言っても良いでしょう。
ぜひ参考にしてください。