今家出た！って英語でなんて言うの？

I just left my house!
今家出た！

Leaveの過去形でLeft

I left my house 5 minutes ago
5分前に家を出た

He just went out the door
これは少し違ったシチュエーションですが
彼はまだ家にいます？と聞かれ　今出たところです　といった場合に使います。

A: Is Mike there?
B: He just went out the door
今出てったところよ

I just left my place =今家を出たよ

My houseやhomeでもいいですが、カジュアルな会話であれば「my place」がよく使われます。

I'm on my way now =今向かっているよ

I'm on my wayだけだと「向かっている」ですがnowを付けると「今向かうね」や「今ちょうど出るところだよ」のようなニュアンスになります。

急いでてメールを送る時はOMWとだけ送ったりもします。これはOn My Wayの略です。

こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば次のような英語表現はいかがでしょうか：

I just left home.
今家を出たところです。

I'm on my way now.
今向かっています。

on my way は「向かっている」という意味の英語表現です。

ぜひ参考にしてください。