座敷とかじゃなくてテーブル席がいいって英語でなんて言うの？

英語で「tatami」と言えますが、もちろん日本があまり知らない人がわからないかもしれません。「straw mats」とは言えますが、私が「straw mat」を聞いたら、ただの敷物だと思ってしまいます。私の考え方で、一番いいのは、英語で「tatami」を使って、「What's tatami?」と聞かれたら、それから説明します。

日本人が英語でこれを言う機会はあまりないとは思いますが（海外に行った時に使うとしても、お座敷のあるようなレストランはたいてい高級レストランで、日本人スタッフがいるでしょうから）、英語で言うとすれば、上のような例文が考えられます。

英訳1：we'd like ~「〜がいいです」は、スマートな表現なので慣れておくといいですね。
「テーブル席」は、Western style table となります。

英訳2：sit on chairs「椅子に座る」で、テーブル席を暗示できます。
sit on を使ったので、not tatami「畳（の上）ではなく」と続けます。