I'm waiting in the condominium drop-off area that is right past the gatehouse.
ご質問ありがとうございます。
「ゲートハウスよりも中で待ってます」は英語で「I'm waiting inside past the gatehouse.」と言えます。
また、「ゲートハウスを通り過ぎてのすぐのコンドミニアムのドロップオフエリアで待っている」と言いたい場合、「I'm waiting in the condominium drop-off area that is right past the gatehouse.」になります。
ご参考になれば幸いです。