Please try to park your car inside the white lines.
ーPlease don't park on/over the white line.
「白線の上に駐車しないでください」
to park で「駐車する」
on/over the white line で「白線の上に」
ーPlease try to park your car inside the white lines.
「白線の中に駐車するようにしてください」
inside the white lines で「白線の中に」
このように逆の言い方もできます。
ご参考まで！
Please park without having the car on top of the white line.
Please park your car without having it step on the white line.
ご質問ありがとうございます。
① "Please park"＝「駐車して下さい」
"without having the car on top of the white line."＝「白線の上に車が無いように。」
② "Please park your car without having it step on the white line."＝「あなたの車が白線を踏まないように駐車して下さい。」
ご参考に。
カナダ 
アメリカ合衆国 
