You can eat this while you're walking instead of sitting at a table in a restaurant.
この場合、次のような言い方ができると思います。
ーThis is the kind of food you can eat on the go.
「これは歩きながら食べるのにいい食べ物です」
eat on the go で「歩きながら食べる」と表現できます。
ーYou can eat this while you're walking instead of sitting at a table in a restaurant.
「レストランで座って食べないで、歩きながら食べれるよ」
eat this while you're walking で「歩きながらこれを食べる」
instead of で「…の代わりに・…しないで」
ご参考まで！
Instead of eating inside (the store/restaurant), it would be better to eat while walking outside.
Instead of eating indoors, we recommend eating and walking around the city at the same time.
ご質問ありがとうございます。
① "Instead of eating inside (the store/restaurant),"＝「（店・レストランの）中で食べる代わりに」
"it would be better to eat while walking outside."＝「外を歩きながら食べる方が良いです。」
② "Instead of eating indoors,"＝「屋内で食べるよりも」
"we recommend eating and walking around the city at the same time."＝「町の中を歩きながら食べることをお勧めします。」
☆"city"でなければ代わりに適当な単語を入れて下さい。
ご参考に。
カナダ 
アメリカ合衆国 
