「焦った」の意味は状況によりますので、文脈によって、英訳も異なりますが、このようは自然だと思います。
1. 時間に[遅れそう](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/1940/)になった時に[急ぐ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/55576/)
to hurry; to rush; to haste
2. 突然思ってもいない質問をされて答えに窮した時
to be at a loss; to be at a loss for words
3. うろたえた気持ち:
to be anxious; to panic; to be flustered
英語頑張ってください!