ーI'm worried that I might have infected him.
「私が彼に感染させてしまったのかもしれないと不安だ」
I'm worried that I might have ... で「…かもしれないと不安だ」と言えます。
ーI'm wondering if I may have given him COVID.
「私が彼にコロナをうつしてしまったのかもしれない」
I'm wondering if I may have ... で「私が…してしまったのかもしれない」
ご参考まで!