If I park head-in, the bumper might hit the parking block.
前から駐車する際の注意点について、以下のように表現できます: If I park head-in, the bumper might hit the parking block. 『前から駐車すると、バンパーが車止めに当たるかもしれない。』
"park head-in" は「前から駐車する」という意味で、"bumper" は車の「バンパー」を指します。"parking block" は「車止め」を表現しています。
If you pull in nose first, you might hit your bumper on the parking block.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf you pull in nose first, you might hit your bumper on the parking block.
「頭から駐車すると、バンパーが車止めに当たるかもよ」
to pull in nose first で「頭から駐車する」
parking block で「車止め」
ご参考まで!