I have arranged to get a homecare helper for my mother.
この場合、次のように言うと良いと思います。
ーI have arranged to get a homecare helper for my mother.
「母のためにヘルパーを手配した」
ーI have hired a PSW to help my mother at home.
「自宅で母の手助けをするヘルパーを雇った」
カナダではヘルパーのことをPersonal Support Worker、省略してPSWと言います。
ご参考まで!