How far should parents take responsibility for a deplorable/disgraceful affair/matter/event caused by their child who has already grown up to be an adult?
どこまで は How far
責任を取る は take responsibility
不祥事 は deplorable（なげかわしい）あるいはdisgraceful (恥ずべき・不名誉な）
affair (事柄）や matter やevent などでもOKです。
あるいは、おなじみのscandalでも可です
成人した子供 は their child who has already gown up to be an adult
(grow up to be an adultで成人する。 あるいはbecome an adultなどでもOKです）
日本 
