3回言われてやっと理解できるくらいのリスニング力だよって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

"My listening skill is such that"＝「私のリスニング能力は～ほどです」

"I need to hear something around three times"＝「何か（言われたことを）3回ほど聞く必要があります」

"to finally understand what they are saying."＝「相手が何を言っているのかやっと理解するのに。」

ご参考に。