「一列に歩いて」は次のように言えますよ。
ーWalk in single file.
「一列になって歩いて」
ーYou should walk behind one another.
「お互いの後ろを歩きなさい」
例：
You should walk behind one another otherwise people can't get by you.
「一列になって歩きなさい、じゃないと人があなたの横を通れないよ」
ご参考まで！
こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
Walk in single file.
Walk in a straight line.
いずれも「一列に歩いて」という意味になります。
a straight line は「まっすぐの列」です。
ぜひ参考にしてください。
カナダ 
アメリカ合衆国 
