子供や後輩などに「もっとしっかりしなさい」って英語でなんて言うの？

Get yourself together.
しっかりしなさい。

こちらはよく聞く決まった表現です。

例：
Mark: Oh no, I forgot my homework... I'm gonna go get it.
あ〜、宿題持ってくるの忘れた…とってくる。
Erik: Alright, be careful, it's raining.
わかった。気をつけろよ、雨降ってるから。
Mark: It's raining? I forgot my umbrella! I'm gonna have to buy one... Ugh, I forgot my wallet at home too!! And class is starting in 5 minutes, great.
雨？傘持ってくんの忘れた！買わなきゃ…うわ、財布も家に忘れてきた。あと５分で授業始まるし、もうだめだ。
Erik: Get yourself together...
しっかりしろよ…

「君ならもっとできる」という感じで訳してみました。

ポイントは
a lot
と
I know
のところです。

You can do more than this.
と言うよりも
You can do a lot more than this.
のように言うことで、
「君は全然こんなものじゃない」
というニュアンスが出ます。

ただ個人的には
I know...
で始めることで、君のこと（可能性）を理解しているよ、
という優しさを出すのがいいかなと思いました。

後輩や子供に軽く言いたいのでしょうから、シンプルな表現にしました。