初め働いていた居酒屋の方が次に働いた居酒屋よりも忙しかったけれどやりがいを感じた。
だから、やりがいのある環境が必要 と言いたいです！
I’ve always need not only my old self but also the current me な感じでしょうか
I’m and always have needed〜も使えますか？
よろしくお願いします！
In my case, I always need a motivating environment.
ご質問ありがとうございます。
極シンプルな言い方ですと、現在形を使って "I always need a motivating environment"＝「私は常にやりがいのある環境が必要です」が良いと思います。
もしも、過去と現在のことを強調したい場合は、"I needed and will always need a motivating environment"＝「私は必要でした、そしてこれからもやりがいのある環境が必要です」と表現できます。
ご参考に。
アメリカ合衆国 
