渋谷、原宿間は歩いて行き来できます。って英語でなんて言うの？

Hirokiさん、こんばんは。ご質問ありがとうございます。
いろいろな言い方ができると思いますが、一例をご紹介させていただきますね。

《英訳例》

Shibuya is within walking distance of Harajuku.
→渋谷は原宿から歩いて行ける距離にあります。

Harajuku is within walking distance of Shibuya.
→原宿は渋谷から歩いて行ける距離にあります。

A is within walking distance of B
→AはBから歩いて行ける距離だ

《語句の確認》

〈英辞郎〉

within
【前】～の中［内部・内側］で［に］、～以内で［に］、～のうちに、～の範囲内で［に］◆【略】w/in

within walking distance of
～から歩いて行ける距離［範囲］で

walking distance
歩いて行ける距離［範囲］

distance
【名】〔2カ所の間の〕距離、間隔、隔たり

☆ 簡単にご説明します
できるだけわかりやすく、簡単な言い方をご紹介したいなと思いました。
walking distance は英語でよく使われる表現ですよ。

【例：walking distance】

The house is within walking distance of the beach.
→住宅は海岸から歩いて行ける距離にあります。
(Telegraph.co.uk-Apr 4, 2016)

Eric Garner was killed within walking distance of my house.
→Eric Garnerさんは私の家から歩いて行けるところで殺害されました。
(Duluth News Tribune-Sep 1, 2016)

We live within walking distance of the beach.
→私たちの家は海岸から歩いて行ける距離にあります。
(Leicester Mercury-Dec 14, 2015)

お役に立てば幸いです。
ありがとうございました。