Hirokiさん、こんばんは。ご質問ありがとうございます。
いろいろな言い方ができると思いますが、一例をご紹介させていただきますね。
《英訳例》
Shibuya is within walking distance of Harajuku.
→渋谷は原宿から歩いて行ける距離にあります。
Harajuku is within walking distance of Shibuya.
→原宿は渋谷から歩いて行ける距離にあります。
A is within walking distance of B
→AはBから歩いて行ける距離だ
《語句の確認》
〈英辞郎〉
within
【前】~の中[内部・内側]で[に]、~以内で[に]、~のうちに、~の範囲内で[に]◆【略】w/in
within walking distance of
~から歩いて行ける距離[範囲]で
walking distance
歩いて行ける距離[範囲]
distance
【名】〔2カ所の間の〕距離、間隔、隔たり
☆ 簡単にご説明します
できるだけわかりやすく、簡単な言い方をご紹介したいなと思いました。
walking distance は英語でよく使われる表現ですよ。
【例:walking distance】
The house is within walking distance of the beach.
→住宅は海岸から歩いて行ける距離にあります。
(Telegraph.co.uk-Apr 4, 2016)
Eric Garner was killed within walking distance of my house.
→Eric Garnerさんは私の家から歩いて行けるところで殺害されました。
(Duluth News Tribune-Sep 1, 2016)
We live within walking distance of the beach.
→私たちの家は海岸から歩いて行ける距離にあります。
(Leicester Mercury-Dec 14, 2015)
お役に立てば幸いです。
ありがとうございました。