はい車から降りて〜着いたわよ〜って英語でなんて言うの？

「We're here!」（着いたわよ！）はよく聞きますが、「車から降りて～」って言う表現は日常生活ではあまり聞かないですね。言葉にしてしまうと、ニュアンスが強すぎるような。
言葉にしてしまうと、警官とか怒っている両親が、車から降りようとせずにぐずぐずしている人（子供）に対して「ほら、降りろ！」とけしかけているみたいな印象になってしまうので、こういう状況では「We're here!」で十分だと思います。

"Get up, kids!"(「子供達、起きて！」)の"Get up"は"Wake up"と同じように「起きる」という意味でこの場合は使えます。"We've arrived at (destination)" (「（目的地）に着いたよ」)と言うと、寝ぼけている子供達も状況が分かるのでいいかもしれませんね。例えば、"We've arrived at the zoo." （「動物園に着いたよ。」）その後に"Let's go!" （「行こう！」）と言えば、"Get out of the car"（「車から降りて」）と言わなくてももっと簡単に同じことを伝えられると思います。

"We're here!" は「着いたよ！」と言う意味でよく聞きます。"Time to wake up and get out of the car."（「そろそろ起きて車を降りる時間ですよ〜」）という言い方をすれば、子供達を車から降りるように優しく促せるのではないでしょうか？

ご参考になれば嬉しいです。

"Guys"は「みんな！」のような呼び掛けになります。

"Made it"で、「着いたよ」の意味で使えます。
同じく"got here"を使うことも出来ます。

参考になれば幸いです。