家の２階にいる人に1階に降りてきてと言う場合や、マンションやアパートに住んでいる人に下に降りてきてと言う場合は１のように言えます。
1) Can you come down for a sec?
「ちょっと降りてきて。」
come down で「（上から）降りてくる」
for a sec / for a second で「ちょっと」
車からちょっと降りてほしいときは２のように言えます。
2) Can you get out of the car for a minute?
get out of the car で「車を降りる」
for a minute で「ちょっと・少しの間」
ご参考になれば幸いです！
ご質問ありがとうございます。
「[ちょっと](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/66607/)降りて来て」はそのまま英語で「come down for a bit」と言います。
ちょっと家の下に降りて来て欲しい時、英語で「Do you mind coming down to the first floor for a bit?」になります。
また、ちょっと車から降りて来て欲しい時、「Do you mind getting out of the car for a bit?」になります。
ご参考になれば幸いです。
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