ご質問ありがとうございます。
「やらない方がいい」はYou/I shouldn't do thatまたはIt's best not to do that.です。
例文：I shouldn't swim when the waves are rough.
例文：I’m not good at swimming, so it’s best not to go when the waves are rough.
ご参考になれば幸いです。
I'm not a very strong swimmer. I better not go in at all.
この場合、次のような言い方ができますよ。
A: The waves are a little rough today. You should get in a little practice before you go in the deeper water.
「今日は波がちょっと荒いので、深いところに行く前に少し練習した方が良い」
B: I'm not a very strong swimmer. I better not go in at all.
「あまり泳ぎが得意でないので、やめておいた方が良いと思う」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
