楽をしてしまうって英語でなんて言うの？

「〜せずにいられない」「どうしても〜してしまう」という意味の"I can't help ...ing" が一番使えるフレーズだと思います。

「楽をする」は"being lazy"や"slacking off"などと表現できます。"Slack"の元々の意味は、ロープなどが緩んだ状態を指します。

too 〜 to ... 「〜すぎて…できない」
を使った前置きを置くのはいかがでしょうか？

「どうしても楽をしてしまって、料理ができない」なら
I'm too lazy to cook. So I just buy bentos from the convenience store.
↑私もです｡ﾟ(ﾟ´ω`ﾟ)ﾟ｡

too lazy to... は「めんどくさくて…できない」
というふうに使えますね。

参考になれば嬉しいです。

「~してしまう 」= 「~に抵抗（したいのに）できない」
という解釈だと、
「resist（抵抗する）」という単語を使って、
「can't resist ~ing（～に抵抗できない、～せずにいられない）」と言うことができます。

「I can't resist being lazy.」
（怠けることに抵抗できない。→ すぐラクしちゃうんだよね。）

その他では、スラングを使って、
「I'm so damn lazy！」という表現も。

「damn」は「悔しさ、不快、不満、怒り・・・」など色んな感情を表すスラングです。
「I'm so damn lazy!」は「自分でも嫌になるぐらい何でこんなに怠け者なの！」というニュアンスの表現です。