It's easy to sympathize with my/your partner's feelings and thinking.
ご質問ありがとうございます。
「汲み取る」と全く同じ英語がありませんので、上記にsympathize(同情・理解)に訳させてしまいました。他の使える言葉はunderstandとかpick up on などです。
例文:It's easy to pick up on my/your partner's feelings and thinking.
ご参考になれば幸いです。