That kitten was fortunate to be rescued by such a nice person like you.
この場合、次のように言うと良いですよ。
ーThat cat was lucky you picked it up.
「あなたに拾ってもらってその猫はラッキーだったね」
ーThat kitten was fortunate to be rescued by such a nice person like you.
「その子猫はあなたのような優しい人に拾ってもらってラッキーだったね」
lucky の代わりに fortunate、to pick up の代わりに to rescue を使って言うこともできますよ。
ご参考まで!