こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『その物語の展開は「お約束」ですよね・・』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Everyone expects the development of the story.
として、『みんながその物語の展開を期待する（予期する）。』と言えます。『お約束』は、『そうなることを約束されているかのように、簡単に予想のつく展開や物事のこと。』といえるので、expect 『予期する、期待する』を使って表現しました。
Everyone expects the scene where one of Mito Komon’s attendants flashes inro, a small decorative container, and lets those bad guys know they are facing someone who wields incredible power.
とすると、『水戸黄門の付き人の一人が印籠を見せて、その悪者たちはものすごい力を持つ人と向かい合っているのだと知らせる場面はお約束です。』というように説明できますね！
参考になれば幸いです。
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