この場合、次のように言えます。
ーIf I can't participate, that's fine.
ーIf I'm not able to attend, that's okay.
「参加できなくても大丈夫です」
例:
If I'm not able to attend, that's okay because I know I'm one day past the deadline.
「締め切りに1日遅れたのはわかっているので、参加できなくても大丈夫です」
ご参考まで!
こんにちは。
さまざまな言い方ができると思いますが、下記のような英語表現はいかがでしょうか:
It's not a problem if I can't attend/participate.
参加できなくても問題ないです。
not a problem で「問題ない」と言えます。
ぜひ参考にしてください。