As you get older various things start becoming an inconvenience.
ご質問ありがとうございます。
「年をとると色々なことが面倒になる」は英語で「As you get older various things start becoming an inconvenience.」になります。
そして、「高齢の親の様子を見て感じた」と説明したいなら、これは「I noticed it with my elderly parents」と言えます。
ご参考になれば幸いです。