The air feels hot and humid because the typhoon is getting closer to us.
The typhoon is fast approaching us, so the air feels dense.
この場合、次のように言えるかと思います。
ーThe air feels hot and humid because the typhoon is getting closer to us.
「台風が近づいているので、空気がむわっとしている」
むわっとというのが温かい湿気のある空気のことを言っているなら、このように言えます。
to get closer で「近く」
ーThe typhoon is fast approaching us, so the air feels dense.
「台風が近づいてきたので、空気がむわっとしている」
air feels dense と言うと、空気の密度が高い、重い感じのニュアンスです。
ご参考まで!