I keep it on a table in my living room so I can use it anytime.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I keep it on a table in my living room so I can use it anytime.
『いつでも使えるようにリビングルームのテーブルの上に置いてあります。』と言えます。keep it on a table とすることで、そこに保管している（いつもそこにある）というニュアンスを伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
living room リビングルーム、居間
anytime いつでも、いつ何時（に）でも
参考になれば幸いです。
It's on the table in the living room for me to use whenever I want.
I always leave it on the table in the living room, so I can grab it anytime I need to.
この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーIt's on the table in the living room for me to use whenever I want.
「使いたい時に使えるよう、リビングのテーブルの上に置いてあります」
その物を主語として言う場合：
It's on the table in the living room で「リビングのテーブルの上に置いてあります」
ーI always leave it on the table in the living room, so I can grab it anytime I need to.
「必要な時にいつでも使えるよう、リビングのテーブルの上にいつも置いてあります」
自分を主語として言う場合：
I always leave it on the table in the living room で「リビングのテーブルの上にいつも置いてある」
ご参考まで！
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