他人に吠えないように犬のしつけをきちんとしてください。って英語でなんて言うの？

しつける　は　train ~しないように　は　so that~not~ ～に吠える　は　bark at ~ ですので、 Train your dog (properly) so that it won't bak at others. properly は、「適切に」ですが、入れなくてもOKです。 ご参考まで。

Please train your dog so that it won't bark at people＝人に吠えないように犬をしつけて下さい train＝訓練、練習 bark＝吠える そうです、それでも犬は吠えたい時に吠えるのです。