こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
A favor is not something that you demand. Whether people do you a favor is their choice, not yours.
として、『好意は強く要求するものではない。人があなたの頼みを聞くかどうかは、彼らが選択することであなたが決めることではありません。』とするのはいかがでしょうか。
役に立ちそうな単語とフレーズ
choice 選ぶこと、選択
whether ~かどうか
demand ~することを強く求める、要求する
参考になれば幸いです。