If there is no envy within you, your life will be happier.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
If there is no envy within you, your life will be happier.
として、『自分の内に妬みがなければ、人生はより幸せなものとなる。』とするのはいかがでしょうか。
その他にも、
If envy and resentment do not exist among people, everyone’s life will be much happier.
『人々の間で恨みや妬みが存在しなければ、みんなの人生はもっと幸せなものとなる。』というようにも表現できます。
参考になれば幸いです。
If people could get rid of their jealousy and bitterness towards one another, people would have much happier lives.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーIf people could get rid of their jealousy and bitterness towards one another, people would have much happier lives.
「互いへの妬みや恨みを捨てることができれば、みんなもっと幸せな生活を送れるのに」
to get rid of で「捨てる・取り除く」
jealousy and bitterness で「妬みや恨み」
ご参考まで！
日本 
カナダ 
