Do I need to fill up the car with gas before I return it?
Do I need to return the car with a full tank of gas?
この場合、次のように聞くと良いですよ。
ーDo I need to fill up the car with gas before I return it?
「車を返す前にガソリンを満タンにする必要がありますか?」
to fill up the car with gas で「車をガソリンで満タンにする」
ーDo I need to return the car with a full tank of gas?
「ガソリンタンクを満タンにして車を返す必要がありますか?」
to return the car with a full tank of gas で「ガソリンタンクを満タンにして車を返す」
ご参考まで!