この場合の「緊張感がない」は、次のような言い方ができますよ。
ーto lack self-discipline
「緊張感・たしなみに欠ける」
ーto be loose as a goose
「非常にのんびりしている・締まりがない」
例:
He almost looks as though he's too relaxed about everything.
「彼は何に対してもリラックスしすぎているかのように見える」
このような言い方もできます。
He always looks like he's loose as a goose.
「彼はいつも緊張感がまるでない」
ご参考まで!