この場合の「見た」も to see を使って、次のように言えますよ。
ーI think he saw the product in this catalog.
「彼はこのカタログでその商品を見たんだと思う」
ーI believe he has seen it in this catalog.
「彼はこのカタログでそれを見たんだと思う」
ご参考まで！
"彼はこれを見たんだと思う"
- I think he saw this.
- I think he looked at this.
そんな商品ないよ
- We don't have that kind of product.
いやいやこの商品カタログを見たんだよ
- No, no, no I looked at this product catalogue.
何かを見る = look at something
しかし：映画を観る = watch a movie
何か動いている物を見る = watch something that is moving
カナダ 
アメリカ合衆国 
