"As I was about to cross at the crosswalk, a car stopped for me."
"As I was about to cross at the crosswalk, a car stopped for me."
"As I was about to ~" 「〜しようとしたら」
"to cross" 「渡る」
"at the crosswalk" 「横断歩道で」"pedestrian crossing" や "zebra crossing" も言えます。
"a car" 「車が」
"stopped for me" 「止まってくれた」
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